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张新宇

软件工程学院      

个人资料

  • 部门: 软件工程学院
  • 毕业院校: 浙江大学
  • 学位: 博士
  • 学历: 博士
  • 邮编: 200062
  • 联系电话: 021-62235706
  • 传真: 021-62235706
  • 电子邮箱: xyzhang@sei.ecnu.edu.cn
  • 办公地址: 数学馆东219室/西211
  • 通讯地址: 上海 中山北路3663号

教育经历

浙江大学博士(2001-2004)

浙江大学硕士(1997-2000)

浙江大学本科(1993-1997)


工作经历

华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室/VR创新实验室(2014-现在)

美国北卡大学(UNC-Chapel Hill)计算机系研究科学家(2012-2013)

韩国梨花女子大学图形学实验室博士后/讲师/研究教授(2005-2012)

新加坡南洋理工大学访问交流(2006-2007)


个人简介

2013年回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,“虚拟现实VR/AR创新中心”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等,2015年发起举办全国机器人操作系统(ROS)暑期学校,与国内外同行共同推进机器人操作系统ROS在中国的普及与产业应用,至今已经5届,共有近3百所高校,上千名本科生、硕士、博士生参加。


负责国家自然科学基金项目《面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究》,国家自然科学基金委-香港研究资助局联合基金项目《面向个性化服装制造的三维设计与灵巧机器人缝纫技术研究》,教育部留学回国人员科研启动基金项目《智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应》。


指导毕业研究生:

符国和(2013级):隆博机器人(创业,自主移动机器人)

刘要(2014级):大疆创新DJI(无人机)

周响南(2014级):亮风台(AR头显)

田浩(2014级):香港大学博士后(灵巧手抓取)

郭娟(2015级):腾讯(人工智能)

陈宇(2015级):狗尾草(自然语言理解)

任花(2015级):某创业公司(计算机视觉)

裴麒凯(2015级):Bilibili(视频处理)

黄楠(2015级):上海游戏公司

孙斌(2016级):发那科(工业机器人)

蒋振斌(2016级):杭州大华(计算机视觉)

胡军(2016级):杭州某银行

赵耀(2017级):华为海思

麻贵龙(2017级):百度上海



社会兼职

国际会议委员会委员

4th Smart Robotics Workshop, Shanghai(Co-Chair, 2018)

3rd Asia-Europe Symposium on Simulation & Serious, Zhuhai(Co-Chair, 2016)

ACM SIGGRAPH ASIA Technical Sketches and Posters, HongKong (2011)
GPU Computing and Applications, Singapore (2013,2014,2015)

NVIDIA GPU Poster Contest, Singapore (2014,2015) 

ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry(2014,2015,2016,2017,2018) 

 

国内会议委员会委员

中国虚拟现实大会 (2016,2017,2018)

 

国际期刊审稿人
ACM Transactions on Graphics
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

Computer Graphics Forum
The Visual Computer
Computers & Graphics
IEEE Transactions on Robotics

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
IEEE Transactions on Haptics
ETRI Journal
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

国际会议审稿人
ACM SIGGRAPH 2012,2013
ACM SIGGRAPH ASIA 2011,2014
Eurographics 2012
IEEE Virtual Reality 2011
Solid Modeling and Physics 2009,2010
Pacific Graphics 2009,2010
IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA), 2012, 2015

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015
Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in Central Europe 2012
European Workshop on Computational Geometry 2011

研究方向

智能机器人运动控制,计算机视觉,虚拟现实

从2014年起招硕士研究生、博士研究生、全职博士后(实验室简介


更多信息参见实验室网站:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/

机器人操作系统(ROS)教育基金会 http://www.roseducation.org/


【2019机器人操作系统ROS暑期学校(2019年7月27-8月3日)】 了解详细信息,请访问暑期学校官方网站 

http://www.roseducation.org/ros2019 .欢迎对机器人技术感兴趣的同学注册听课。

【2018机器人操作系统ROS暑期学校(2018年7月21-28日)】http://www.roseducation.org/ros2018

【2017机器人操作系统ROS暑期学校(2017年7月22-29日)】http://www.roseducation.org/ros2017

【2016机器人操作系统ROS暑期学校(2016年7月22-28日)】http://www.roseducation.org/ros2016

【2015机器人操作系统ROS暑期学校(2015年7月23-26日)】http://www.roseducation.org/ros2015



主持研究项目


面向个性化服装制造的三维设计与灵巧机器人缝纫技术研究(国家自然科学基金委-香港研究资助局联合2017-2020)

面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究(国家自然科学基金2016-2019)

智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应(教育部留学回国人员科研启动基金2015-2016)

面向3D打印的三维模型快速重构技术研究(上海市自然科学基金2014-2017)

低成本智能眼镜OpenGlass与增强现实应用(浙江大学CAD/CG国家重点实验室开放课题2015-2016)





开授课程

机器人技术(2016春研,2017春研,2018春研,2019春研,2020春研)

机器人学导论(2017春,2018春,2019春,2020春)

人机交互技术(2018春,2019春,2020春)

开发实践[机器人方向](2018春,2019春)

机器人运动学与动力学(2017秋)

机器人操作系统(ROS)(2015夏,2016夏,2017夏,2018夏,2019夏)

多媒体检索技术(2015秋)

虚拟现实(2015秋,2016秋)

用户界面设计(2014春, 2015春, 2016春)

计算机网络(2014秋)

计算机视觉(2013秋)

计算机游戏引擎(2013暑期)


科研项目

[1] 面向个性化服装制造的三维设计与灵巧机器人缝纫技术研究(国家自然科学基金委-香港研究资助局联合2017-2020)


[2] 面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究(国家自然科学基金2016-2019)


[3] 智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应(教育部留学回国人员科研启动基金2015-2016)


[4] 面向3D打印的三维模型快速重构技术研究(上海市自然科学基金2014-2017)


[5] 低成本智能眼镜OpenGlass与增强现实应用(浙江大学CAD/CG国家重点实验室开放课题2015-2016)

学术成果

出版物

参见:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/

  1. Tian Hao,Wang Changbo,Manocha Dinesh,Zhang Xinyu(通讯作者), Realtime Hand-Object Interaction using Learned Grasp Space for Virtual Environments, IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, 2019. (2019SCI影响因子3.078,CCF-A).

  2. Zhenbin Jiang, Juan Guo, Zhang Xinyu(通讯作者), Fast Custom Apparel Design and Simulation for Future Demand-driven Manufacturing, Journal of Computer Science and Technology, 2019 (SCI).

  3. Xiao Jianye, Tang Jingtao,Zhang Xinyu(通讯作者), A Genralized Cubemap for Encoding 360 VR Videos using Polynomial Approximation, Pacific Graphics, Seoul, Korea, 14-17, Oct. 2019 (Computer Graphics Forum) (2019SCI影响因子2.046,CCF-B)

  4. Sun Bin, Zhang Xinyu(通讯作者), A New Electrostatic Gripper for Flexible Handling of Fabrics in Automated Garment Manufacturing,  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 22-26 August 2019, Vancouver, Canada.

  5. Sun Bin, Zhang Xinyu(通讯作者),Efficient Pose Estimation using Random Forest and Hash Voting, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 4-7 August, 2019, Tianjing, China.

  6. Tang Jingtao, Zhang Xinyu(通讯作者), Hybrid Projection For Encoding 360 VR Videos, IEEE Virtual Reality, 23-27 March, 2019, Osaka, Japan.(CCF-A).

  7. Tian Hao,Wang Changbo,Manocha Dinesh,Zhang Xinyu(通讯作者)Transferring Grasp Configurations using Active Learning and Local Replanning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 20-24 May 2019, Montreal, Canada.(CCF-B)

  8. QiKai Pei, Juan Guo, GuiLong Ma, Zhang Xinyu(通讯作者), A Conformal Projection Algorithm for 360 Videos, China Graphics, Guangzhou, 11-13, Nov. 2018 (裴麒凯, 郭 娟, 麻贵龙, 张新宇. 360 视频的连续保形投影算法,计算机辅助设计与图形学学报,2019,31(8),1450-1456)(CCF-A类中文期刊)  .

  9. Chen Yu, Hu Jun, Zhang Xinyu(通讯作者),SELL-CORPUS: An Open Source Multiple Accented Chinese-English Speech Corpus For L2 English Learning Assessment, International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 12-17 May, 2019 ,Brighton, UK..(CCF-B)


  10. Juan Guo, Qikai Pei, Guilong Ma, Li Liu,Zhang Xinyu(通讯作者), A New Unifrom Projection for 360 VR Videos, Pacific Graphics, HongKong, 2018 (Computer Graphics Forum) (2018SCI影响因子2.046,CCF-B)

  11. Manni Zhang, Zhang Xinyu(通讯作者), Formally Verifying Navigation Safety for Ground Robots, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 7-10 August, 2016,  Harbin, China.


  12. Guohe Fu, Zhang Xinyu(通讯作者), Efficient Wall-corner Collision Avoidance using D-images, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 7-10 August, 2016,  Harbin, China.


  13. Zhang Xinyu(通讯作者), Liu Yao, A Fast Algebraic Non-Penetration Filter for Continuous Collision Detection using Vincent Theorem, Journal of Graphical Models, 2015 (SCI影响因子1.23,CCF-B).

  14. Tian Hao, Zhang Xinyu(通讯作者), Wang Changbo, Manocha Dinesh, Pan Jia. Efficient Global Penetration Depth Computation using for Articulated Models, SIAM Conference Solid and Physical Modeling (Journal of Computer-Aided Design), October 12-14, 2015, Salt Lake City, Utah, USA. (SCI影响因子1.81,CCF-B)

  15. Fu Guohe, Zhang Xinyu(通讯作者), ROSBOT: A Low-Cost Autonomous Social Robot. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,7-11 July, 2015, Pusan, Korea.

  16. Zhang Xinyu(通讯作者), Liu Yao, An Algebraic Culling Algorithm for Continuous Collision Detection using Sturm Theorem, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 2-5 August, 2015, Beijing, China.

  17. Zhang Xinyu(通讯作者), Liu Yao, A Simple Filtering Algorithm for Continuous Collision Detection using Taylor Models,International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics), 26-28 August 2015, Xi'an, China.(CCF-C)

  18. Zhang Xinyu, Kim Young J., Scalable Collision Detection using p-Partition Fronts on Many-core Processors, IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, 2014. (SCI影响因子2.63,CCF-A)

  19. Zhang Xinyu, Kim Young J., Manocha Denish, Continuous Penetration Depth, SIAM Conference Solid and Physical Modeling (Journal of Computer-Aided Design), 2013. (SCI影响因子1.81,CCF-B)

  20. Pan Jia, Zhang Xinyu(通讯作者), Manocha Denish, Efficient Penetration Depth Computation using Active Learning, ACM SIGGRAPH ASIA, 2013.(ACM Transactions on Graphics)( SCI影响因子4.42,CCF-A)

  21. Zhang Xinyu, Kim Young J., Simple Culling Methods for Continuous Collision Detection, IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, July, 2012. (SCI影响因子2.63,CCF-A)

  22. Zhang Xinyu, Kim Young J., k-IOS: Intersection of Spheres for Efficient Proximity Query, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May, 2012, U.S.A. (CCF-B)

  23. Zhang Xinyu, Reliable Conservative Advancement for Physically Realistic Simulation of Rigid Bodies, in Simulation, Serious Game and Their Applications (Book Chapter, Editor Y. Y. Cai), Springer, 2014.

  24. Zhang Xinyu, Kim Young J., Manocha Dinesh, Reliable Sweeps,SIAM/ACM Joint Conference on Geometric and Solid Modeling , Oct 2009, U.S.A.(CCF-B) 

  25. Zhang Xinyu, Kim Young J. Efficient Texture Synthesis Using Strict Wang Tiles, Journal of Graphical Models , 70(3), 2008. (SCI影响因子1.23,CCF-B)

  26. Zhang Xinyu, Redon Stephane, Lee Minkyoung, Kim Young J. Continuous Collision Detection for Articulated Models using Taylor Models and Temporal Culling, SIGGRAPH 2007 (ACM Transactions on Graphics)( SCI影响因子4.42,CCF-A)

  27. Zhang Xinyu, Kim Young J. Interactive Collision Detection for Deformable Models using Streaming AABBs, IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, 2007. (SCI影响因子2.63,CCF-A)

  28. Zhang Xinyu, Lee Minkyoung, Kim Young J. Interactive Continuous Collision Detection for Non-Convex Polyhedra, Pacific Graphics, Taibei, 2006 (The Visual Computer) (SCI影响因子0.708,CCF-B)



专利申请


  1. 一种社交机器人(发明专利专利号ZL201510156046.7) (张新宇 符国和)(已授权)

  2. 一种机械手臂 (发明专利专利号201510156063.0)(张新宇 符国和)

  3. 基于泰勒模型的提高连续碰撞检测效率的方法(发明专利专利号201510076544.0) (张新宇 刘要)(2017授权)

  4. 基于文森特定理的高效连续碰撞检测方法(发明专利专利号201510076237.2) (张新宇 刘要)(2017授权证书)

  5. 一种基于二进制指数统计高效角落避障方法(发明专利专利号201510712849.6) (张新宇,符国和,罗凯)(2017授权证书)

  6. 一种提高连续碰撞检测效率的方法(发明专利专利号201510079338.5) (张新宇 刘要)(2017授权证书)

  7. 一种多关节模型穿透深度的计算方法(发明专利专利号201510156024.0) (张新宇 田浩)(2018授权证书)

  8. 一种旋翼飞行器测试平台(发明专利专利号201510629153.7)(张新宇 刘要)(2018授权证书)

  9. 一种旋翼飞行器测试平台(实用新型专利号ZL201520761717.8)(张新宇 刘要)(已授权)

  10. 一种便携式电动阀门扳手(发明专利专利号ZL 201510569596.1)(张新宇 赵学锋 符国和)(2017授权证书)

  11. 一种便携式电动阀门扳手(实用新型专利号ZL 2015 2 0693091.1)(张新宇 赵学锋 符国和)(已授权)

  12. 一种便携式电动开关阀门扳手(发明专利专利号ZL 201510569861.6)(张新宇 赵学锋 符国和)(2017授权证书)

  13. 一种便携式电动开关阀门扳手(实用新型专利号ZL 2015 2 0693069.7)(张新宇 赵学锋 符国和)(已授权)

  14. 一种巧板拼图(实用新型专利号201610058243.X)(张新宇;杨家廷;郭娟)

  15. 一种高效的非凸体连续碰撞检测的方法(发明专利专利号201610210193.2)(张新宇;郭娟)

  16. 一种多关节模型的快速连续碰撞检测的方法(发明专利专利号201610242369.2)(张新宇;郭娟)

  17. 一种基于AABB流计算的变形体碰撞检测方法(发明专利专利号201610333962.8)(张新宇;郭娟)

  18. 一种面向GPU的三角网格碰撞检测方法(发明专利专利号201710076449.X  张新宇;任花)

  19. 一种面向GPU的包围盒碰撞检测方法(发明专利专利号201710076635.3张新宇;黄楠)

  20. 一种基于GPU及面向深度图像的实时三维重构方法(发明专利专利号201610945412.1)(张新宇;周响南)


软件著作权


  1.  一种社交机器人运动控制与视觉系统 [简称ROSBOT] 1.0 (2015SR10912,张新宇 符国和)

  2. 基于斯图姆过滤的CCD系统[简称AFCCD] 1.0 (2015SR104241,张新宇 刘要)

  3. 基于泰勒过滤的CCD系统简称[简称TFCCD] 1.0(2015SR085655,张新宇 刘要)

  4. 基于文森特过滤的CCD系统[简称VFCCD] 1.0 (2015SR085690,张新宇 刘要)

  5. 多关节模型穿透深度计算系统[简称APD] 1.0  (2015SR104246,张新宇 田浩)

  6. 智能床垫系统(嵌入式服务端) [简称 智能床垫系统嵌入式服务端] V1.0  (2018SR255066,张新宇 裴麒凯)

  7. 智能床垫系统(移动APP端) [简称 智能床垫系统移动APP端] V1.0 (2018SR266060,张新宇 裴麒凯)

荣誉及奖励

中国机器人峰会机器人操作系统论坛 主席(2018)

中国机器人峰会机器人操作系统论坛 主持人(2019)

国家机器人发展论坛机器人操作系统论坛 报告人(2019)

百度AI大会 智能装备论坛 报告人(2019)

华为HC大会 昇腾技术论坛 报告人 (2019)

华为HC大会 全国昇腾校园合作大使 (2019)

英伟达GEC年会 报告人 (2018)

上海自动化学会年 报告人 (2019)

中国电子学会VR大会 报告人 (2019)


指导学生参加创新创业大赛



2017上海创博会仿人机器人邀请赛(上海5校):

获迷宫组冠军、舞蹈组亚军、点球组季军、获团体表现奖


2018RoboCup机器人世界杯中国赛:

标准平台组三等奖


2019 RoboCup机器人世界杯中国赛:

家庭组二等奖、2D仿真组三等奖、 3D仿真组三等奖、标准平台组优胜奖


2019软银杯中国机器人技能大赛:

Pepper机器人组亚军、NAO机器人舞蹈组亚军、

NAO机器人接力组三等奖、 NAO机器人高尔夫组三等奖


2019全国大学生物联网设计竞赛(华为杯):

华东区特等奖、全国一等奖



2018“创青春”上海市大学生创业大赛银奖(省部级)(机器人公司创业)


指导本科生参加创新创业项目3项:


增强现实智能眼镜与应用(国家级创新创业)

基于增强现实和位置服务的游戏(校级创新创业)

基于NFC技术的小程序新交互模式(校级创新创业)




招生信息

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