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个人资料

  • 部门： 空间人工智能学院
  • 性别： 男
  • 专业技术职务： 助理教授
  • 研究标签：
  • 毕业院校： 上海交通大学
  • 学位： 工学博士
  • 学历： 博士研究生
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： wyuan@geoai.ecnu.edu.cn
  • 办公地址： 华东师范大学河口海岸大楼
  • 通讯地址：
  • 邮编：
  • 传真：

教育经历

2017.04-2021.06 上海交通大学 博士

2014.09-2017.03 上海交通大学 硕士

2010.09-2014.06 南京航空航天大学 学士

工作经历

2021.06-2025.05 上海交通大学 博士后

2021.06-2025.06 上汽通用五菱汽车股份有限公司 技术中心副总经理助理（挂职）



个人简介

华东师范大学空间人工智能学院助理教授，硕士生导师。2021年博士毕业于上海交通大学自动化与感知学院（原电子信息与电气工程学院自动化系）CyberC3智能车实验室，师从杨明教授。博士毕业后继续在上海交通大学密西根学院及溥渊未来技术学院从事博士后研究工作（合作导师杨明教授、吴晨涛教授），同时受聘挂职于上汽通用五菱技术中心，担任副总经理助理，负责高校与企业联合的无人驾驶技术工程化研究与应用工作。长期从事智能车辆与移动机器人研究，注重“理论—数据—系统—应用”的闭环创新，强调从真实工程场景中抽象科学问题、以可落地的系统方案检验研究价值。目前发表论文20余篇，其中一作或者通讯论文12篇，IEEE期刊长文一作4篇。2021年获上海市自动化学会优秀博士论文奖（每年5篇左右），2023年入选上海市“超级博士后”计划。主持国家自然科学基金青年项目1项、上海市人才项目2项、产学研项目1项，参与项目10余项，在低速无人物流方面突破了一系列关键技术，获国家发明专利授权4项，相关研究成果在上汽集团、宁德时代等重点企业获得成功应用，累计部署装备超300台，为企业累计降本超4500万元，2019年获第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖（排1）、2021年获首届博士后创新创业大赛全国银奖（排1）等奖项。个人研究及应用工作主页https://weiy1991.github.io/。


当前研究工作包括：

自动驾驶系统；

移动机器人系统；

工业AI Agent；

面向心理学治疗的空间智能系统；

面向运动健康的具身智能系统。


团队长期招收对机器人感知、建图定位、决策、规划控制感兴趣的硕士研究生、本科实习生与工程师。欢迎邮件联系：wyuan@geoai.ecnu.edu.cn。


社会兼职

研究方向

1，基于端对端学习的自动驾驶系统

2，模仿学习和强化学习中的均衡训练

3，移动机器人和具身智能应用



招生与培养

开授课程

科研项目

纵向项目

2022.01-2025.12 （主持）国家自然科学基金青年项目 基于虚实迁移的智能车辆端对端学习方法研究

2022.01-2025.12 （主持）上海市人才发展基金项目

2023.01–2026.12 （参与)动态干扰环境下园区无人驾驶可靠定位和场景理解方法研究与验证

2022.01–2025.12 （参与)基于全景分割的智能车辆感知决策一体化方法研究

横向项目

2021.06–2024.12 （主持）智慧配卖无人车研究

2023.06–2024.12 （技术负责人）新能源智能网联汽车软件代码设计开发

2022.06–2023.06 （技术负责人）无人驾驶系统-智能网联汽车决策规划设计及开发

2019.12–2021.06  （技术负责人）5G云控无人物流车辆智能系统

学术成果

[1] Wei YUAN, Hanyang ZHUANG, Chunxiang WANG, Ming YANG*, AGBM: An Adaptive Gradient Balanced Mechanism for the End-to-End Steering Estimation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sept. 2022, 23(9): 16016-16025

[2] Wei YUAN, Ming YANG*, Hao LI, Chunxiang WANG, Bing WANG, SteeringLoss: A Cost-Sensitive Loss Function for the End-to-End Steering Estimation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Feb. 2021, 22(2):1104-1113

[3] Wei YUAN, Ming YANG*, Chunxiang WANG, Bing WANG, VRDriving: A Virtual-to-Real Autonomous Driving Framework based on Adversarial Learning, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Dec. 2021, 13(4):912-921

[4] Wei YUAN, Yueyuan LI, Hanyang ZHUANG, Chunxiang WANG, Ming YANG*, Prioritized Experience Replay-Based Deep Q Learning: Multiple-Reward Architecture for Highway Driving Decision Making, IEEE Robotics & Automation Magazine, Dec. 2021, 28(4):21-31

[5] Wei YUAN, Ming YANG*, Yuesheng HE, Chunxiang WANG, Bing WANG, Multi-Reward Architecture based Reinforcement Learning for Highway Driving Policies, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2019), Oct. 27-30, 2019, Auckland New Zealand, 3810-3815

[6] Wei YUAN, Ming YANG*, Chunxiang WANG, Bing WANG, SteeringLoss: Theory and Application for Steering Prediction, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2019), June 9-12, 2019, Paris, France, 1420-1425

[7] Wei YUAN, Ming YANG*, Chunxiang WANG, Bing WANG, Longitudinal and Lateral Coupling Model based End-to-End Learning for Lane Keeping of Self-Driving Cars, International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP2018), Nov.30-Dec.1, 2018, Beijing, China, 425-436

[8] Wei YUAN, Ming YANG*, Hao LI, Chunxiang WANG, Bing WANG, End-to-End Learning for High-Precision Lane Keeping via Multi-State Mode, CAAI Transactions on Intelligence Technology, Dec. 2018, 3(4): 185-190

[9] Zhitao YU, Wei YUAN*, Hengwang ZHAO, Hanyang ZHUANG, Ming YANG, GOGICP: A Real-time Gaussian Octree-based GICP Method for Faster Point Cloud Registration. In 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2024), June 24-28, 2024, Alesund, Norway, 149-154

[10] Tong YAO, Wei YUAN*, Songan ZHANG, Chunxiang WANG, Balanced Training for the End-to-End Autonomous Driving Model Based on Kernel Density Estimation, The 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2024), June 2-5, 2024, Jeju Island, Republic of Korea

[11] Ying WU, Wei YUAN*, Bing WANG, Chaochun LIAN, Yongchun YAO, Yan CAI, Ming YANG, Truss Feature Based Robust Localization Method for Vehicles in Dynamic Industrial Scene, The 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2023), June 4-7, 2023, Anchorage, Alaska, USA

[12] Dongxi LU, Wei YUAN*, Chaochun LIAN, Yongchun YAO, Yan CAI, Ming YANG, Trailer Tag Hitch: an Automatic Reverse Hanging System Using Fiducial Markers, 7th International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP2022), Dec. 17-18, 2022, Fuzhou, China, 288-300

[13] Yueyuan LI, Wei YUAN, Songan ZHANG, Weihao YAN, Qiyuan SHEN, Chunxiang WANG, Ming YANG*, Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, May 2024, 9(5):4861-4876

[14] Hu ZHU, Wei YUAN, Chunxiang WANG*, Ming YANG, Reverse Path Following Method of a Tractor-Trailer Vehicle in Real-World Implementation, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2022), Dec. 5-9, 2022, Xishuangbanna, China, 809-814

[15] Yaqi LIU, Chunxiang WANG*, Wei YUAN, Ming YANG, Time-of-Flight Camera based Trailer Hitch Detection for Automatic Reverse Hanging System, The 6th International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP2021), Nov. 20-21, 2021, Suzhou, China, 439-450

[16] Wei ZHANG, Wei YUAN, Chunxiang WANG*, Simultaneous 3D Point Cloud Ground Segmentation and Global Ground Elevation Mapping, 3rd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI2021), Nov.8-11, 2021, Shenyang, China

[17] Xiaofeng CHEN, Ming YANG*, Wei YUAN, Hao LI, Chunxiang WANG, Split Covariance Intersection Filter based Front-Vehicle Track Estimation for Vehicle Platooning without Communication, 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2020), Oct.19-Nov.13, 2020, Las Vegas, USA, 1510-1515

[18] Bei ZHANG, Ming YANG*, Wei YUAN, Chunxiang WANG, Bing WANG, A Novel System for Guiding Unmanned Vehicles Based on Human Gesture Recognition, 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2020), Sept. 28-29, 2020, Asahikawa, Japan, 345-350

[19] Ziqing CHEN, Wei YUAN, Ming YANG*, Chunxiang WANG and Bing WANG, SVM based People Counting Method in the Corridor Scene Using a Single-Layer Laser Scanner, 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2016), Dec 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil, 2632-2637


荣誉及奖励

1.     国家级重要奖项

Ø  2022年第十一届中国创新创业大赛成长组全国优胜奖（排1）

Ø  2021年首届博士后创新创业大赛创新组全国银奖（排1）

Ø  2021年首届博士后创新创业大赛创优秀博士后

Ø  2020年博士研究生国家奖学金

Ø  2019年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖（排1）

Ø  2018年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖（排1）

 

2.     省部级重要奖项

Ø  2023年入选上海市“超级博士后”计划

Ø  2023年第二届博士后创新创业大赛创业组上海市优胜奖（排1）

Ø  2022年第十一届中国创新创业大赛广西壮族自治区一等奖（排1）

Ø  2021年上海市普通高等学校优秀毕业生

Ø  2021年首届博士后创新创业大赛创新组上海市优胜奖（排1）

Ø  2019年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海市金奖（排1）

Ø  2018年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛上海市金奖（排1）

 

3.     优秀论文奖励

Ø  2021年上海市自动化学会优秀博士论文奖

Ø  2019年全国自动化教育学术年会优秀论文奖（排2）

Ø  2018年第十三届中国智能机器人大会优秀论文奖（排1）