刘浩

2012.09 - 2016.06 电子科技大学 电子工程学院 工学学士

2016.09 - 2018.12 国防科技大学 电子科学学院 工学硕士

2019.09 - 2023.06 中山大学 电子与通信工程学院 工学博士（导师：郭裕兰教授）

2023.11 - 2025.06 新加坡南洋理工大学 计算与数据科学学院 博士后研究员（合作导师：贺英教授）

2025.07 - 至今 华东师范大学 空间人工智能学院 青年研究员、紫江青年学者

刘浩，华东师范大学空间人工智能学院青年研究员，紫江青年学者，博士生导师。2016年、2018年和2023年分别于电子科技大学、国防科技大学和中山大学获得学士、硕士和博士学位。2023-2025年任新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院博士后研究员。主要从事三维点云处理、三维场景智能感知与理解、多模态学习等方面研究。在IEEE TPAMI、IEEE TMM、IEEE TITS和ECCV等期刊和会议发表论文近20篇，谷歌学术总被引3000余次。

三维视觉与空间智能领域的突破离不开跨学科协作，本人及团队始终保持开放心态，欢迎不同背景（如人工智能、测绘遥感等）研究者或机构与我开展科研合作，共同拓展研究边界，联系方式：hliu@geoai.ecnu.edu.cn

（1）CVPR、ICCV和IEEE TVCG等期刊和会议审稿人

（2）中国空间智能大会（ChinaSI 2025）组委会成员

研究方向：三维点云处理、三维场景智能理解与感知、多模态学习等。具体包括

（1）三维目标检测

（2）三维多目标跟踪

（3）多模态学习：LiDAR点云 + 图像；LiDAR点云 + Language；LiDAR点云 + Radar

（4）三维场景重建

欢迎电子信息、计算机科学、数学等专业，对三维视觉、人工智能等研究方向感兴趣的同学报考我的硕士和博士研究生！

目前，团队已组建起初步的研究梯队，现有2025年博士生1名，2025年硕士生2名，目前已确定2026年拟保送研究生2名。

基于团队科研进展，2026年仍有博士研究生招生名额，热忱欢迎同学们的加入，共同深耕三维视觉与人工智能领域的前言研究。有意者可将自己的简历发送至本人邮箱：hliu@geoai.ecnu.edu.cn。每位同学的邮件都会认真查看，并积极回复！！

国家自然科学基金联合重点项目，《三维点云智能语义理解与压缩研究》，参与

国家自然科学基金面上项目，《基于深度连续卷积网络的点云目标检测与分割》，参与

广东省自然科学基金杰出青年基金，《三维场景智能感知与理解》，参与

阿里巴巴达摩院，《基于点云对齐与地图更新的三维几何重建技术》，参与

三一重工集团，《无人驾驶系统可行使区域检测技术》，参与

本人谷歌学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=CEEtEnoAAAAJ&hl=zh-CN 

IEEE Trans期刊论文10篇，ECCV、WACV等会议论文3篇。

学术论文：

[1] Hao Liu, Minglin Chen, Yanni Ma, Haihong Xiao, Ying He. Point Cloud Unsupervised Pre-training via 3D Gaussian Splatting. Arxiv.

[2] Hao Liu, Yanni Ma, Yan Liu, Haihong Xiao, Ying He. 3D Scene Graph Guided Vision-Language Pre-training. Arxiv.

[3] Hao Liu, Yanni Ma, Hanyun Wang, Chaobo Zhang, Yulan Guo. AnchorPoint: Query Design for Transformer-based 3D Object Detection and Tracking. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 24(10): 10988-11000, 2023.

[4] Hao Liu, Yanni Ma, Qingyong Hu, Yulan Guo. CenterTube: Tracking Multiple 3D Objects with 4D Tubelets in Dynamic Point Clouds. IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 25: 8793-8804, 2023.

[5] Hao Liu, Qingyong Hu, Yanni Ma, Kai Xie, Yulan Guo. DeepPCT: Single Object Tracking in Dynamic Point Cloud Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 72: 1-12, 2022.

[6] Yulan Guo*, Hanyun Wang*, Qingyong Hu*, Hao Liu*, Li Liu, Mohammed Bennamoun. Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI, co-first author), 43(12): 4338-4364, 2020.

[7] Yan Liu, Hongyuan Zhu, Yinjie Lei, Hao Liu, Yun Pei, Yulan Guo. SF-City: A Source-Free Domain Adaptation Method for City-scale Point Cloud Semantic Segmentation. IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2025.

[8] Yanni Ma, Hao Liu, Yun Pei, Yulan Guo. Heterogeneous Graph Learning for Scene Graph Prediction in 3D Point Clouds. European Conference on Computer Vision (ECCV), 274-291, 2024.

[9] Haihong Xiao, Wenxiong Kang, Hao Liu, Yuqiong Li, Ying He. Semantic Scene Completion via Semantic-aware Guidance and Interactive Refinement Transformer. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024.

[10] Haihong Xiao, Ying He, Hao Liu, Wenxiong Kang, Yuqiong Li. Point Cloud Completion via Self-projected View Augmentation and Implicit Field Constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024.

[11] Guanghui Wu, Hao Liu, Longguang Wang, Kunhong Li, Yulan Guo, Zengping Chen. Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation for Dynamic Scenes. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023.

[12] Yimin Wei, Hao Liu, Tingting Xie, Qiuhong Ke, Yulan Guo. Spatial-temporal Transformer for 3D Point Cloud Sequences. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 1171-1180, 2022.

[13] 龙霄潇, 程新景, 朱昊, 张朋举, 刘浩敏, 李俊, 郑林涛, 胡庆拥, 刘浩, 曹汛, 杨睿刚, 吴毅红, 章国锋, 刘烨斌, 徐凯, 郭裕兰, 陈宝权. 三维视觉前沿进展. 中国图象图形学报, 2021（共同第一作者）.

[14] Qian Yin, Qingyong Hu, Hao Liu, Feng Zhang, Yingqian Wang, Zaiping Lin, Wei An, Yulan Guo. Detecting and Tracking Small and Dense Moving Objects in Satellite Videos: A Benchmark. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS), 60: 1-18, 2021.

[15] Yanni Ma, Yulan Guo, Hao Liu, Yinjie Lei, Gongjian Wen. Global Context Reasoning for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2931-2940, 2020.

[16] Hao Liu, Qingyong Hu, Biao Li, Yulan Guo. Robust Long-term Tracking via Instance-specific Proposals. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 69(4): 950-962, 2019.

[17] Hao Liu, Qingyong Hu, Biao Li, Yulan Guo. Long-Term Object Tracking with Instance Specific Proposals. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018.