个人资料
- 部门： 空间人工智能学院
- 性别： 男
- 专业技术职务： 副教授
- 研究标签：
- 毕业院校： 香港理工大学
- 学位： 博士
- 学历： 研究生
- 联系电话：
- 电子邮箱： pxchen@geoai.ecnu.edu.cn
- 办公地址： 上海市徐汇区扬启路33弄2号304
- 通讯地址：
- 邮编： 200030
- 传真：
教育经历
2019.08 – 2022.09：香港理工大学, 土地测量及地理资讯学系（LSGI） （博士） 2016.09 – 2019.06：武汉大学，电子信息学院，仪器科学与技术（硕士） 2014.09 – 2015.03：日本埼玉大学，电子信息工程 （本科期间公派留学） 2012.09 – 2016.06：南京信息工程大学，电子与信息工程学院，电子信息工程 （本科）
工作经历
2025.06 – 至今： 华东师范大学，空间人工智能学院，副教授 2025.10 – 2026.05：武汉理工大学，空间信息与规划系，讲师 2023.01 – 2025.10：华为技术有限公司，高阶自动驾驶（ADS）高级工程师 2019.09 – 2019.12：美国图森未来（北京）, 定位与高精地图算法研究员（实习） 2018.07 – 2018.08：美国德州仪器 TI（上海）, 数字验证工程师（实习）
个人简介
个人主页：chenpengxin.github.io 陈彭鑫，目前在华东师范大学任副教授。他的主要研究方向是将定位导航、自主测绘、三维重建等技术应用于自动驾驶和LBS领域。他曾参与的代表性工作有华为RoadCode众包多趟高精地图、华为x高德长隧道/高架手机VDR-地磁融合定位导航、背包移动测图系统。陈彭鑫博士毕业于香港理工大学，师从史文中教授。他曾在ISPRS J. P&RS, IEEE RA-L, JAG, IROS等期刊和会议发表过多篇论文。他最近的研究方向是具身智能与自主测图技术。
招生与培养
诚招具身智能方向的硕士和博士生（依托李军院士团队）。 要求：有自驱力，对机器人（狗/车）、无人机、自动驾驶感兴趣，拥抱AI技术。 欢迎具有以下背景的同学加入：
人工智能、机器人、机械电子 计算机科学与技术、软件工程 电子信息大类 测绘、遥感
可招收以下专业硕士研究生：
联系方式：pxchen@geoai.ecnu.edu.cn
学术成果
代表论文 Chen, Pengxin; Shi, Wenzhong; Fan, Wenzheng; Xiang, Haodong; Bao, Sheng; RectMatch: A novel scan matching method using the rectangle-flattening representation for mobile LiDAR systems, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 180(2021): 191-208（中科院一区TOP， IF: 12.2） Chen, Pengxin; Luo, Zhipeng; Shi, Wenzhong; Hysteretic Mapping and Corridor Semantic Modeling Using Mobile LiDAR Systems, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 186(2022): 267-284（中科院一区TOP， IF: 12.2） Shi, Wenzhong; Chen, Pengxin; Wang, Muyang; Bao, Sheng; Xiang, Haodong; Yu, Yue; Yang, Daping; PolyU-BPCoMa: A dataset and benchmark towards mobile colorized mapping using a backpack multisensorial system, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022, 112(2022)（中科院一区TOP， IF: 8.6） Chen, Pengxin; Shi, Wenzhong; Bao, Sheng; Wang, Muyang; Fan, Wenzheng; Xiang, Haodong; Low-Drift Odometry, Mapping and Ground Segmentation Using a Backpack LiDAR System, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(4): 7285-7292（JCR-Q1, IF: 5.3） Chen, Pengxin; Jiang, Xiaoqi; Zhang, Yingjun; Tan, Jiahao; Jiang, Rong; MapCVV: On-Cloud Map Construction Using Crowdsourcing Visual Vectorized Elements Towards Autonomous Driving, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(6): 5735-5742（JCR-Q1, IF: 5.3）
发明专利 陈彭鑫, 姜晓琦, 谭嘉豪, 地图数据处理方法及装置. (专利号: CN202311418166.0) 陈彭鑫, 姜晓琦, 谭嘉豪, 张英俊, 龙煜光. 一种制图方法以及相关设备. (专利号：CN202410387220.8) 史文中, 陈彭鑫,一种利用矩形及扁率信息的点云配准方法及存储介质. (专利号: CN202011146501) 史文中, 陈彭鑫. 王牧阳, 一种基于背包式激光雷达系统的建图和地面分割方法. (专利号: 202110454740.2) 史文中, 王牧阳, 陈彭鑫, 一种使用标志辅助视觉 SLAM 的方法. (专利号: 202110512880.0) 仲思东，陈彭鑫，刘宇轩，单目六自由度形变监测系统及方法.(专利号：CN107907066A) 仲思东，陈彭鑫, 基于云平台的非侵入式负荷监测系统及识别方法. (专利号：CN108132379A) 张秀再，陈彭鑫, 吴华娟，赵一波，基于 MAX262 和 FPGA 的啸叫检测抑制系统及其控制方法(专利号： CN104703094A) 华国锋，费敬敬，陈彭鑫，陈治宇，一种基于 FPGA 的频率测量装置. (专利号：CN104703094A) 周晓彦，郑文明，朱小芳; 陈彭鑫, 马婷婷, 基于优化的核 Fukunaga-Koontz 变换的人脸识别方法. (专利号： CN105069406A)
实用新型专利 仲思东，陈彭鑫，一种基于机器人的I/O控制系统.(专利号：CN207643134U) 仲思东，陈彭鑫，一种路灯状态智能监控装置. (专利号：CN207531146U) 仲思东，陈彭鑫，非侵入式负荷功率采集装置. (专利号：CN207472959U) 仲思东，陈彭鑫，一种基于 SOPC 的李萨如图形演示装置. (专利号：CN208781459U) 张秀再，陈彭鑫，吴华娟，赵一波，基于MAX262和FPGA的啸叫检测抑制系统.(专利号：CN204334931U)
荣誉及奖励
华为工作期间的一些小激励： 2024年度明日之星 2023年度明日之星 2023年度智能汽车BU优秀新员工 2023年度上海研究所优秀新员工
博士期间只做了一件事： 本硕期间沉迷于学科竞赛： 2015年瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛，全国一等奖 (*273支队伍获国一，共12,126 支队伍，获奖率2.2%) 2018年3S杯物联网技术应用竞赛，全国一等奖 (*20支队伍获国一，共1,158支队伍，获奖率1.7%) 2016年TI杯全国大学生物联网竞赛，华东六省一市赛区特等奖 2014年TI杯江苏省电子设计竞赛，江苏省一等奖 2016年全国大学生物联网竞赛, 全国二等奖 2015年英威腾杯大学生电子设计竞赛一FPGA应用系统设计全国邀请赛，全国二等奖 2017年全国研究生数学建模竞赛, 全国三等奖
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