余超

 中国科学院   上海技术物理研究所   物理电子学         博士

 中国科学院   上海技术物理研究所   信号与信息处理  硕士 

 西安交通大学  生物医学工程与仪器                          本科

华东师范大学，通信与电子工程学院，高级工程师

上海伽利略导航有限公司，副研究员

上海微小卫星工程中心，助理研究员

深圳市科健医电投资发展有限公司，工程师

致力于空间信息获取、处理和卫星定位、数据融合等方面的科研和应用开发。

先后从事高动态、高灵敏度GPS/北斗双模接收和芯片研发、跨区域连续运行基准站系统无缝衔接、

高精度室内定位、卫星通信和惯性导航等研究工作。

上海市科技专家库专家；

2019.7～2020.8：无锡山水城管委会经发局副局长(挂职)。

1）空间信息处理

2）无线定位技术（GNSS、室内定位、组合定位导航等）

3）数据融合

本科生课程：

   1）线性代数

 研究生课程：

   1）《Matlab仿真技术与定位导航算法设计》

   2）《误差理论与测量平差》

纵向课题：

1.  上海市科委“优秀技术带头人计划”课题：多模CORS网跨区域服务无缝衔接关键技术研究，2013~2015年；

2.  上海市科委科研计划项目：时钟同步一机多天线GNSS/INS紧组合导航终端研制与应用示范（课题编号：15511101602），2015~2017年；

3.  国家自然科学基金项目：室内逆定位理论机制研究（项目编号：61771197），2018~2021年；

横向项目：

1.  行吊机构图像识别算法开发，2020年；

2.  卫星通信算法仿真设计，2019年；

3.  手语视频语料数据库软件开发，2018年。

学术成果

论文：

1.  Qihao Xia; Chao Yu; Yinong Hou; Pingping Peng; Zhengqi Zheng; Wen Chen, Multi-Modal Alignment of Visual Question Answering Based on Multi-Hop Attention Mechanism, Electronics 2022, Volume 11, Issue 11, 1778.

2.  Pingping Peng; Chao Yu; Qihao Xia; Zhengqi Zheng; Kun Zhao; Wen Chen, An Indoor Positioning Method Based on UWB and Visual Fusion, Sensors 2022, Volume 22, Issue 4, 1394.

3.  Qihao Xia; Chao Yu; Pingping Peng; Henghao Gu; Zhengqi Zheng ; Kun Zhao; Visual Question Answering Based on Position Alignment, The 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, 上海, 2021-10-23 至2021-10-25. IEEE;

4.  Qichao Zhu; Chao Yu; Henghao Gu; Zuokun Li; Application research of UWB indoor reverse positioning based on robust Kalman filtering, 20th IEEE Intern ational Conference on Communication Technology (ICCT 2020), 南宁, 2020-10-28 至 2020-10-31.

5.  Tiantian Zhao; Kun Zhao; Chao Yu; Danan Dong; Zhengqi Zheng ; Yu Zhang; Application of Differential Time Synchronization in Indoor Positioning, 11th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP ) , 西安, 2019-10-23 至2019-10-25. IEEE;

专利：

1.   一种基于UWB和视觉的室内行人定位方法及系统, 专利申请号：202111067435.4；

2.   一种基于YOLO 的行吊安全检测方法及系统, 专利申请号：202110671257.X；

3.   一种基于逆定位原理的室内定位方法，申请号：201910031003.4；

4.   利用时钟同步GNSS接收机相位缠绕计算航向角的方法，专利号：ZL201510096274.X；

5.   面向时钟同步多天线GNSS接收机的定向测姿方法，申请号：201510015460.6；

6.   一种卫星导航定位方法及接收机, 专利号：ZL200910194748.9；

软件著作权：

1.  智慧行吊安全越界检测软件V1.0，登记号：2021SR1062687.

2.  时钟同步一机多天线GNSS/SINS定位数据采集软件V1.0，登记号：2020SR0130841.

1.  荣获2013年度上海市优秀技术带头人称号。

2.  荣获2020年度无锡市“滨湖之光”高层次领军人才称号。