个人资料
教育经历2004/09-2007/06,复旦大学,信息学院微电子系,博士 2000/09-2003/06,湖南大学,电气与信息工程学院电子系,硕士 1995/09-1999/06,湖南大学,电气与信息工程学院电气工程系,本科 工作经历2007年至今 华东师范大学通信与电子工程学院 2018年 宾夕法尼亚大学 个人简介神奇的自然界存在许多未解之谜,一粒沙中一世界。千帆历尽,归于机器人智能探索。如何让机器人认识和理解环境?如何让机器人自我学习?如何让前沿的机器人技术服务于人类?本人和研究团队致力于基于神经网络,贝叶斯概率,域随机等技术与机器人“智能”控制和“跨领域”应用的结合。 社会兼职研究方向1,无人机,双足机器人,机械臂,无人驾驶车等机器人控制技术 2,激光雷达,摄像头,超声波等多传感器数据融合技术 3,卷积神经网络,循环神经网络,LSTM,DQN等技术的“跨界”应用 4,GPU,FPGA,人工智能芯片等在机器人方面的应用。 招生与培养开授课程2019年之前: 《集成电路版图设计》-本科 《嵌入式系统与实践》-本科 《应用电子技术》-本科 《基于FPGA的人工智能》-本科 当前: 《智能微处理器系统开发实践》-本科 《可编程逻辑与EDA》-本科 《未来已来-智能机器人开发》-本科 《数字集成电路设计方法》-研究生 科研项目参与项目: 1.上海市科委科技项目,基于LDPC算法的高性能专用指令集处理器系统架构研究,2008/10-2010/09。 2. (横向)DMD数字微镜系统设计(MEMS和驱动芯片设计),2010-2014 3. 上海市闵行科委企业合作项目,基于FPGA的高速数字视频实验平台的产业化,2013/09-2015/09。 4. 国家自然科学基金青年基金项目,高工作温度甚长波量子阱红外探测器的暗电流及其噪声特性研究,2012/01-2014/12。 5. 国家自然科学基金青年科学基金项目,视频监控中基于云台可控制摄像机的目标追踪技术研究,2014/01-2016/12。 6. Intel公司 产学研育人项目 2017 7. 华东师范大学“幸福之花”项目 2019-2021 8.(横向)农作物识别 2019-2020 9.(横向)无人机智能控制 2019-2020 学术成果荣誉及奖励指导的同学们获奖情况。(抱歉,还有较多同学没列出) 2017,曹建华、张金洁获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖 2019,刘杭等获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖 2019, 张浩然,张卓如等获取大学生电子设计大赛一等奖 |