个人资料
教育经历2004/09-2007/06，复旦大学，信息学院微电子系，博士 2000/09-2003/06，湖南大学，电气与信息工程学院电子系，硕士 1995/09-1999/06，湖南大学，电气与信息工程学院电气工程系，本科 工作经历2007年至今 华东师范大学通信与电子工程学院 2018年 宾夕法尼亚大学 个人简介神奇的自然界存在许多未解之谜，一粒沙中一世界。千帆历尽，归于机器人智能探索。如何让机器人认识和理解环境？如何让机器人自我学习？如何让前沿的机器人技术服务于人类？本人和研究团队致力于基于神经网络，贝叶斯概率，域随机等技术与机器人“智能”控制和“跨领域”应用的结合。 社会兼职研究方向1，无人机，双足机器人，机械臂，无人驾驶车等机器人控制技术 2，激光雷达，摄像头，超声波等多传感器数据融合技术 3，卷积神经网络，循环神经网络，LSTM，DQN等技术的“跨界”应用 4，GPU，FPGA，人工智能芯片等在机器人方面的应用。 招生与培养开授课程2019年之前： 《集成电路版图设计》-本科 《嵌入式系统与实践》-本科 《应用电子技术》-本科 《基于FPGA的人工智能》-本科 当前： 《智能微处理器系统开发实践》-本科 《可编程逻辑与EDA》-本科 《未来已来-智能机器人开发》-本科 《数字集成电路设计方法》-研究生 科研项目参与项目： 1.上海市科委科技项目，基于LDPC算法的高性能专用指令集处理器系统架构研究，2008/10-2010/09。 2. （横向）DMD数字微镜系统设计（MEMS和驱动芯片设计），2010-2014 3. 上海市闵行科委企业合作项目，基于FPGA的高速数字视频实验平台的产业化，2013/09-2015/09。 4. 国家自然科学基金青年基金项目，高工作温度甚长波量子阱红外探测器的暗电流及其噪声特性研究，2012/01-2014/12。 5. 国家自然科学基金青年科学基金项目，视频监控中基于云台可控制摄像机的目标追踪技术研究，2014/01-2016/12。 6. Intel公司 产学研育人项目 2017 7. 华东师范大学“幸福之花”项目 2019-2021 8.（横向）农作物识别 2019-2020 9.（横向）无人机智能控制 2019-2020 学术成果荣誉及奖励指导的同学们获奖情况。（抱歉，还有较多同学没列出） 2017，曹建华、张金洁获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖 2019，刘杭等获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖 2019, 张浩然，张卓如等获取大学生电子设计大赛一等奖 |